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  • 大(dà)(dà)連安川關節式機器人 GP7設(shè)計(jì)

大(dà)連安川關節式機器人 GP7設(shè)計(jì)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參(cān)數(shù)

自由(yóu)度

6軸

負載重量

7kg

垂(chuí)直伸(shēn)長度(dù)

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度(dù)²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下(xià)臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體(tǐ)重量

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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